文丨罗曾
9月20日，“湾区升明月”2026大湾区电影音乐晚会在澳门举行。智元机器人旗下双足人形机器人灵犀X2与远征A3参与晚会及直播环节。其中，远征A3在晚会前直播间与主持人及艺人互动；灵犀X2则为林依轮、任嘉伦演唱的《爱情鸟》伴舞，多台机器人分布于舞台两侧，另有一台在观众席参与互动。
直播中，远征A3可主动打招呼、识别对方情绪，并在对话被打断后继续衔接。智元方面介绍，该能力基于其自研的WITA-Omni端到端全模态交互大模型。该模型可实时理解持续变化的物理空间，在统一决策空间中协同生成语音、动作与表情，使机器人在同一时间轴上完成感知、决策与表达。智元称，WITA-Omni是具身智能行业首个机器人原生端到端多模态交互大模型，重点在于打通视觉、听觉、语言、表情和肢体动作的协同，而非单纯增加模态支持。2026年7月，在具身全模态理解榜单DailyOmni中，WITA-Omni Preview以85.21分综合成绩登顶，超过千问、Gemini、豆包、英伟达等模型。
灵犀X2的舞台表现则侧重运动控制。其在《爱情鸟》表演中完成韵律舞步、连贯动作和节奏卡点，体现文娱商演场景下的“部署态”能力。智元方面称，其运动智能依托统一AGILE生成式通用小脑引擎框架，由BFM-2通用行为基础模型、GCFM生成式运动控制模型和REACT感知运动模型协同构成，打通视觉感知、小脑决策与肢体控制闭环，使机器人可在任意中间姿态下实时思考、自主决策并生成连贯动作，实现从“动作复刻”向“运动思考”的转变。
智元将自身技术架构概括为“三智一体”，即运动智能、交互智能与作业智能。该公司称，凭借全栈自研软硬一体能力，其正推动人形机器人从实验室走向真实场景，并已从“科研态”进入“部署态”。从此次晚会看，人形机器人在直播交互和文娱演出中的适用性有所提升，智元表示，未来将继续推进具身智能技术迭代，拓展人形机器人应用边界。
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